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用可积系统方法给出了4维Minkowski空间R3,1中具有平行平均曲率向量的正则类时曲面的表示.与类空曲面不同,这些类时曲面由Klein-Gordon方程ωxy+|H| sinhω=0,ωxy-|H| coshω=0,ωxy+1/2|H| eω/2=0所决定,表明这类曲面在R3,1中是丰富的.