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针对混浊水环境下对海洋平台管节点焊缝和坝体裂纹检测和监测不易实现的难点，研制了一种基于轴对称射流的混浊水用清水视觉器，其基本原理是在适当区域中，造成一定体积的清水视域并用CCD对目标进行观测．在污水射流浓度分布理论的基础上，推导了静止混浊水中自由清水射流起始段与主体段中的混浊水浓度分布规律，并通过试验对射流的可视域进行了验证．试验表明，这种混浊水用清水视觉器能够在混浊水中造出一定体积的可视域，应用CCD能够对可视域中目标进行观测，其可视域的尺度与射流出口尺寸有关．