【摘 要】
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大型无人艇搭载能力强,功能载荷实现模块化和高度智能化,具有广阔的应用前景。由于艇端无人运维,基于高任务的可靠性和高自主性要求,艇端内部状态感知、安全保护、监测控制和
【机 构】
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中国海洋开发研究中心,中国人民解放军92942部队
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大型无人艇搭载能力强,功能载荷实现模块化和高度智能化,具有广阔的应用前景。由于艇端无人运维,基于高任务的可靠性和高自主性要求,艇端内部状态感知、安全保护、监测控制和健康管理等系统的功能范畴急剧扩大和系统网络的规模急剧攀升,进而产生搭载装备的适装性、可维性和可扩展性等问题。论文针对工业无线局域物联等先进技术应用成果,从必要性、技术需求、应用途径及思路等角度,对其中的工业物联、无线通讯、自组织网络、无线传感等相关技术的应用开展深入论证分析,为后续大型无人艇平台系统相关技术的研究提供了规划指引和有益参考。
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