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针对陀螺仪的噪声成分,提出了一种基于ER（energy ratio）与EMD相结合的去噪方法,采集连续两帧的陀螺漂移信号,各自区分出噪声强弱区域后进行分段处理,取得了很好的去噪效果。
基于ER-EMD的陀螺仪信号去噪方法
【摘 要】
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针对陀螺仪的噪声成分,提出了一种基于ER（energy ratio）与EMD相结合的去噪方法,采集连续两帧的陀螺漂移信号,各自区分出噪声强弱区域后进行分段处理,取得了很好的去噪效果。
【机 构】
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中国航天科技集团公司六院101所,宁德师范学院物理与电气工程系,中核集团兰州铀浓缩有限公司
【出 处】
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四川兵工学报
【发表日期】
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2011年12期
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