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采用一种基于DSP56F805的脉冲反射式超声波水下地形检测系统对水下形貌及水深进行测量.介绍了这种由DSP56F805控制器、超声波发射电路、信号接收电路、显示部分和数据存储部分等组成的检测系统,及其硬件、软件结构及其功能;并通过池塘检测试验,拟合出池塘的水下形貌及水深,实现超声波测量水下地形.