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碰撞检测是模拟现实世界关键要素，也是计算机图形学研究的核心内容。提出了一种利用GPU的SIMD、遮挡查询和浮点纹理功能等特性进行碰撞检测的新方法。算法同时遍历一对基于传统的CPU方法的包围体层次树，在遍历的过程中进行所有必要的运算，包括最后的三角形相交测试都是在GPU的顶点着色器和像素着色器中进行的。测试结果显示达到预期的效果。不同于其它的基于GPU的方法，本算法的所有计算都在物体空间中进行，而且对多边形模型的形状和拓扑结构不作任何要求。