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采用滤波器降价的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制(HMRAC)方案.使用低阶参考模型简化了系统结构.应用HMRAC,避免了系统因数字化而引起的非最小相位问题及非线性影响,有利于进一步提高系统的鲁棒性.
低阶模型的HMRAC方案及应用
【摘 要】
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采用滤波器降价的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制(HMRAC)方案.使用低阶参考模型简化了系统结构.应用HMRAC,避免了系统因数字化而引起的非
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2001年6期
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