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多波束声纳是一种常用的水底地形测量设备，AUV搭载多波束声纳对深海地形进行测量得到了普遍应用。首先介绍了目前国内外AUV搭载多波束声纳在地形测量中的应用情况，然后总结了这种方式的高效率、高质量、高经济性等优点，并分析了导航定位精度、载体运动、系统兼容性等方面对于提高测量精度存在的技术难点，最后介绍了该技术的应用经验，并对该技术的未来应用前景进行了展望。