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5G NR Rel-16 V2X是Rel-14/Rel-15 LTE V2X的持续演进,用来在sidelink上提供更可靠、时延更短以及数据速率更高的车联网通信服务。介绍T3GPP制定的5G NR Rel-16 V2X车联网标准,包括NR V2X同步机制、物理层结构、物理层过程、资源分配以及RAT间交叉控制等内容,通过对所述内容的阐述,有助于从各个方面全面了解5G NR Rel-16 V2X车联网标准。