【摘 要】
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介绍了牵曳传动（ｔｒａｃtiｏｎｄｒｉｖｅ）的原理、特点及设计理论，分析了高精度牵曳传动伺服机构中传动轮的适宜形状，并设计制作成一种牵曳传动恒速伺服机构，达到了预期的高精度．
The principle, chara
【机 构】
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同济大学机械工程系!上海２０００９２,日本东北大学工学部!日本仙台９８０,日本东北大学工学部!日本仙台９８０,日本东北大学工学部!日本仙台９８０
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介绍了牵曳传动（ｔｒａｃtiｏｎｄｒｉｖｅ）的原理、特点及设计理论，分析了高精度牵曳传动伺服机构中传动轮的适宜形状，并设计制作成一种牵曳传动恒速伺服机构，达到了预期的高精度．
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