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齿槽转矩削弱是永磁电机研究的重点和难点之一。本文基于能量法和傅立叶分解的解析分析法，给出了磁极不对称时内置式永磁无刷直流电动机的齿槽转矩解析表达式，据此研究了磁极不对称对齿槽转矩的影响，在此基础上，提出了使齿槽转矩最小的磁极不对称角度的解析确定方法。由于解析法采用了一些假设，忽略了饱和、漏磁等影响，所得到的磁极不对称角度不是最佳值。为使齿槽转矩最小，将全局优化方法、解析法和有限元相结合，把寻优可行域缩小在解析解附近以减小求解时间，利用全局优化算法和有限元进行优化，以获得磁极不对称角度最优解。本文对每极槽数