论文部分内容阅读
S型加减速算法已成熟地运用于各种加工场合,但并不适合于对系统柔性要求较高、加工曲面曲率连续变化的情况。在给出标准5次项模型的基础上,提出了根据曲率实时可变Jmax的加减速机制,在进一步增强系统柔性的同时,满足对复杂工件表面加工的要求。
基于5次多项式的实时可变Jmax加减速算法研究
【摘 要】
：
S型加减速算法已成熟地运用于各种加工场合,但并不适合于对系统柔性要求较高、加工曲面曲率连续变化的情况。在给出标准5次项模型的基础上,提出了根据曲率实时可变Jmax的加减
【机 构】
：
上海交通大学自动化系
【出 处】
：
电机与控制应用
【发表日期】
：
2015年3期
其他文献
根据风力发电机的风速和输出功率历史数据,对风机输出功率均值与风速的关系进行最小二乘参数辨识,以此为基础求出风机输出功率偏差与风速的关系。采用Python概率分析确定风机
YXKK315-630系列高压高效箱式三相异步电动机，产品具有高可靠性、高效率、低振动、低噪声、结构紧凑、重量轻、节能环保等特点。对基本数据、电磁设计、结构设计进行了介绍。
现有异步电机故障诊断技术存在短时数据分辨率低、硬件开销大等缺点。针对这一问题,提出一种基于短时数据的旋转滤波-矩阵束的异步电机转子断条故障诊断新方法。利用矩阵束算
针对转子系统碰摩故障问题,从信号的形态结构角度出发,分析了碰摩信号组成成分的形态差异性,将用于图像处理的形态分量分析方法引入到碰摩信号组分分离中,并与小波再分配尺度
针对三相逆变器输出侧接非线性负载时输出电压的质量易受谐波影响的问题,选用基于降阶谐振控制器(RRSC)的电压控制方法。与谐振控制器相比,RRSC能够进行正负序的分离,然后分
光伏发电并网系统中多台并网逆变器之间、逆变器与电网之间的交互耦合会引起系统串、并联谐波谐振,严重地影响了电网电能质量,因此光伏发电并网产生的谐振问题亟待研究。针对
双馈风力发电机（DFIG）系统控制复杂,离线仿真与传统全实物的故障试验存在一定局限性。在控制功能强大的MATLAB/Simulink环境下构建基于d SPACE1007系统的双馈风力发电系统半实
近年来,在信息技术、通信技术、传感器技术等高新技术高速发展的推动下,我国的智能电网建设正日益完善,但是由于网络的开放性和互联性特点,导致了其在运行过程中往往存在着一
当风电机组并入微电网后,要求风机能够工作在最大功率点跟踪和固定功率点跟踪两种模式,并适时切换。针对这个问题,提出了一种新型的直驱永磁风电机组在微电网下的自适应多模
提出一种用于小型水泵的无轴承无刷直流电机，介绍了其结构、磁悬浮产生的原理以及磁悬浮控制的策略，并进行了无轴承无刷直流电机的模型仿真及磁悬浮性能测试试验。有限元法分析