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基于生物界蜘蛛的生理结构，设计了能平衡行走的仿蜘蛛爬行机构，通过一个空间运动副把齿轮的转动转化为连杆的空间运动，每4条腿轮流支撑保持平衡，该机构为在特困情况下的作业提供可能．
仿蜘蛛爬行机构设计探索
【摘 要】
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基于生物界蜘蛛的生理结构，设计了能平衡行走的仿蜘蛛爬行机构，通过一个空间运动副把齿轮的转动转化为连杆的空间运动，每4条腿轮流支撑保持平衡，该机构为在特困情况下的作业提供
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2004年3期
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