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X-15项目在爱德华空军基地运作的十年间，主要涉及到五架飞机。三架北美航空公司的X-15，分别是X-15-1（空军序列号56—6670）、X-15—2（56—6671）和X—15—3（56—6672）。第二架飞机在试飞进展到中途时失事，随后对它进行了大量的改装，成为X-15A-2。两架波音载机是NB-52A（52-003，称为三球）和NB-52B（52-008，称为八球）。