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目前越来越多的应用需要依赖高精度的实时卫星轨道数据,由于目前GPS接收机所使用的广播星历精度不高和星上处理器性能有限等原因,实时定轨的精度不是很理想。针对这种情况,提出了一种新的星载GPS实时定轨方法。上述方法采用工程应用背景,使用IGS发布的超快速星历代替广播星历,以相位平滑后的测码伪距作为主要观测量,结合简化的动力学模型,通过扩展卡尔曼滤波器进行低轨卫星轨道的实时解算。为了验证其性能,使用上述算法对CHAMP卫星的在轨实际观测数据进行模拟实时处理,结果表明,改进方法不仅计算量小,而且定轨精度高。