【摘 要】
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对行波超声波电机（TRUSM）堵转特性及堵转检测方法进行了研究。在理论上阐述了TRUSM摩擦磨损机理及堵转的危害，在实验研究基础上得到了TRUSM堵转时的特征信息。提出在TRUSM连续运
【机 构】
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南通大学电气工程学院,常州工学院电子信息与电气工程学院
【基金项目】
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南通市应用研究计划项目(K2007023)
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对行波超声波电机（TRUSM）堵转特性及堵转检测方法进行了研究。在理论上阐述了TRUSM摩擦磨损机理及堵转的危害，在实验研究基础上得到了TRUSM堵转时的特征信息。提出在TRUSM连续运行时，利用堵转时孤极反馈电压、驱动电流奇异信号，采用小波包分析方法对TRUSM堵转时的奇异信号进行定位并确定持续时间，该方法具有很高的时域分辨率。在TRUSM微步运行时，通过对孤极反馈电压信号的峰值检测，判断TRUSM是否处于堵转状态，该方法具有较强的通用性和实用价值。设计出的基于Lab—VIEW环境下开发的虚拟电机堵转检
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