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从基本物理出发，详细地介绍在小行星热环境研究中常用的几个热模型，并结合观测论述其具体科学应用。一般来说，小行星热模型可以分为两大类：简化模型和热物理模型。简化模型主要用来估计小行星的反照率和直径；热物理模型则是用详细的形状模型，结合经典的热物理学规律来尽可能真实地模拟小行星表层的复杂热环境，可以较真实地模拟出小行星表层各局部区域的热环境状态，从而为研究小行星的热演化历史及与其相关的Yarkovsky和YORP效应等提供理论依据。