论文部分内容阅读
针对无框架图像引导的机器人辅助神经外科手术中的空间标定问题，提出了一种非接触式的标定方法，该方法利用双目立体视觉技术，实现临床手术中的病人头部标记点(Mark点)的标定任务。大量实验和数据分析验证了该视觉标定方法的精度，保证了该方法应用于神经外科临床手术的可靠性。该方法与传统的接触式标定相比，具有安全性高、易于操作、可实时更新数据等优点。