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为了保障集装箱AGV在支架区域的防撞安全,避免事故的发生,分析研究集装箱AGV在支架区域的各种不同防撞方法,并总结各自的优缺点。分析结果表明:在任何情况下,当导航定位误差小于1 cm时,宜采用软件防撞方法,否则应选用激光防撞方法。
集装箱AGV在支架区域的防撞方法对比分析
【摘 要】
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为了保障集装箱AGV在支架区域的防撞安全,避免事故的发生,分析研究集装箱AGV在支架区域的各种不同防撞方法,并总结各自的优缺点。分析结果表明:在任何情况下,当导航定位误差
【机 构】
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厦门远海集装箱码头有限公司,上海振华重工（集团）股份有限公司
【出 处】
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港口科技
【发表日期】
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2018年01期
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