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摘要:在本文中笔者简述了目前海洋水深测量过程中的基本特点和相关问题;定性与定量地进行了分析,深入了解了因为船速效应、波浪效应、定位中心偏心等效应而导致的水深测量内外业误差,并且研究了测深仪发射的声波延迟效应等因素可能对测量环境效应发生的一些测量数据的误差。本文中笔者通过研究推导出了水深测量的测量环境效应的误差改正公式和应该了解的注意事项。并且深入针对海洋水深的测量环境效应的特点和主要情况,提出了相关可以避免内外业测量误差的注意事项,以确保可以提高测量精度的方案和建议的顺利实现。
关键词:水深测量;测量误差因子;测量环境效应;内外业测量;注意事项
0.引言
伴随着目前空间技术的不断发展,海洋的水深测量技术也逐步发生了根本性变化。和以往断面水深的测量方法相比较,多波束技术测深、相干声纳的测深与航空激光的测深技术系统几乎都可以提供相当全面的海床信息与测量水深的数据;伴随着现阶段的卫星定位系统被人们和工业中广泛的应用,测深的平面定位和精度已经得到了很大程度上的提高,尤其是运用差分技术的后期,效果更加明显。
现阶段的新的国际海道水深测量的技术规范对于海洋水深测绘的精准度提出了更加高的标准,规定在其特等的水深测量过程中,定位的误差一定要求小于1m,水深与潮汐测量精度、准确度都要求要达到5cm。海洋的水深测量的精度受到其所使用的测量系统和技术中的各个测量系统传感器的影响和制约,每种的传感器与数据换算的模型都具有其各自不同种类的误差特点。应该单独对这其中的每一种测量技术和系统进行全面剖析,以便能够确定相关恰当的程序与技术,获得工程人员之前所需的海洋水深测量空间的统计数据。所以,系统地、全面地分析水深测量的影响精度的因素是很重要的,并且需要了解水深测量内外业的注意事项,笔者深入探讨了减小与改正测量误差的手段并对提高海洋水深测量的精密性和重要性进行分析。
1.目前阶段的水深测量的主要特性
除与现代的陆地地形测量应该具有的高精度、自动化、高效率等主要的特点以外,现代海洋中的水深测量还应该保证有以下特点:
(1)全天候的、测量作业的连续性;(2)误差源的复杂性质;(3)测量的环境多变性;(4)海底地形不能看见,很难全面和充分地掌握其实际的情况,水深的测量性质属水下声波遥感技术;(5)测量的观测值相对较多,集定位、导航、测深与潮汐观测这四种测量技术为一体,同时需要相对较强的数据采集、存储、查询、分析处理的技术和管理能力。
2.水深测量内外业的误差分析和注意事项
现代海洋中的水深测量内外业的误差主要是来自于四个方面:
(1)深度水深测量方面的误差;(2)水深测量内外业的误差;(3)潮位观测和改正模型的数据误差;(4)测量的环境效应和相关误差,包括因为船速效应、波浪效应、定位中心的偏心效应和测深的延迟效应共同引起的水深测量内外业测量误差。
2.1水深测量内外业工作的注意事项:
2.1.1水深测量的外业工作注意事项
(1)首先水深测量的背景文件需要根据工程所需要准备齐全,例如:航道的中线、航道两侧的底边线、码头的岸线与局部特殊的边线。
(2)有一定规律的变化水深测线位置,例如:每次水深的检测应该在同一区域时,测线应该向同一方向变化约有10米,这样就可设计成为多个测线的文件。
(3)把WGS84--BJ54的数据转换参数并且打印出来,张贴在工程所测量的外业计算机旁边,每次水深测量作业前都需要进行详细校核。
(4)水深测量的作业之前需要管理者想方设法地对DGPS定位进行可靠性校核。
(5)水深测量的测深仪进行校对调整,以确保模能够与数字记录相一致,一定要测定相关测深仪的换档误差。
(6)水深测量作业前一定要检查好计算机的系统的日期和时间,需要同北京时间进行核对比对,在误差大于1分钟的时候,就一定要进行调整。
(7)水深的测量过程中一定要要时刻注意DGPS技术的定位状态,保证无差分信号时要马上停止测量。
(8)水深测量作业已经开始后,测深仪的各个不同参数都不得进行再次调整,例如:吃水、声速等因素。
(9)外业的测量过程中需要时常注意相关定位位置是否和实际的挖槽位置符合,发现了问题一定要及时进行处理。
(10)水深的测深仪中的记录标签应该由外业人员于现场进行有效填写,需要严格确保记录的齐全、准确。
(11)水深的测深记录需要在纸上要记录齐全,对其每一测线都要标明了测线号与首尾的定位线的点号数据,换测的区时一定要具体注明。
(12)水深测量的外业人员需要与内业人员的工作并且进行交接,当遇有特殊的情况一定要说明。
(13)当多船在某个同一区段进行作业时,各个不同的测量船应该在测量的外业前加强相互之间的沟通,明确好各自的测量任务,从而有效地避免重测以及漏测情况的发生。
2.1.2水深测量的内业注意事项
(1)将修正的假水深一定要依据模拟好的测深记录纸进行,不能随意的进行内插、平滑的处理。
(2)在水深的测图上需要做好勾绘10米等深线的工作。
(3)在晒图之前,本次测图的数据必须要与上次的测图进行向此和全面的比较,比较内容应该为:未进行开挖的区域水深、10米的等深线位置等因素,假如已经超出了相关《规范》规定,一定要查找好详细的原因,立马进行修正以及返工。
(4)需要正确的使用水位,一定要一招标准进行水深测量的内插处理。
(5)测量过程中的外业测量中需要采用套测的方法时,就一定要比对相邻测线水深。
3.水深测量中的内外业误差影响因素
3.1潮位改正的模型误差因素 现阶段中,海洋的潮汐观测技术已有了相当大的发展,伴随着目前压力式潮位仪、超音波式潮位仪和GPS潮位仪的深入使用,让潮位观测的精度可以达到1cm左右,但是潮位的改正模型仍存在较大的误差。
3.2其他的测量误差
波束角效应所产生的误差,这样就可能导致渗水测量的换能器发射声波出现了一个波束角,测深仪就可能会收到信号,是在这样的一个波束角覆盖的范围内任何水深的位置。正确的深度应是在波束角所覆盖区域中其中心点的水深值,非常明显,它不同于声波覆盖区域的边缘点水深值,因此产生深度误差。此项误差在海底水深变化较大的地方尤为明显。
3.3海水的声速误差
海水在不同的深层中的声波传播速度是不相同的,同时测深仪的设计中声速虽然可以进行调节,但是一旦确定了只能对应一个相应的声速。一般情况下通过用声速仪等测定技术能够测量出海水水深的各个不同深度层的实际声速值,进而来改正测深仪所测得的水深数值。因为可能影响水深测量的声速因素十分复杂,再加上测定过程中的海水声速过程中的环境也复杂,所以就很难准确地测定水深测量的声速,进而导致产生声速误差。
4.结束语
伴随着目前空间技术的不断发展,海洋的水深测量技术也逐步发生了根本性变化。。现阶段的海洋水深测量的精度受到其所使用的测量系统和技术中的各个测量系统传感器的影响和制约,每种的传感器与数据换算的模型都具有其各自不同种类的误差特点。近些年来,国内外的海洋水深测绘工作者对于怎样有效减小与改正其相关的测量误差,以确保提高海洋水深测量的精准度与测量注意事项越来越重视,不断开展更多积极有益的工作。所以通过本文中的介绍,我们应该结合着自己在几年前的水深测量过程中的试验结果与水深测绘工作中多年的经验,尽量注意水深测量的误差原因及其过程中内外业测量的注意事项,保证工作质量更加精准。
参考文献:
[1]梁开龙1水下地形测量[ J ] 1测绘通报,2001,(6):6~81
[2]刘基余1全球定位系统原理及其应用[M ] 1北京:测绘出版社,19931
[3]李德仁,李清泉1地球空间信息科学的兴起与跨世纪发展[N ]1中国测绘报,200124 2101
[4]刘基余1“奋进号”航天飞机在轨测图成功及其启示[ J ]1卫星应用简报,2000,(9):1~4.
[5]方兆宝. DGPS 技术及其在海道测量中的应用研究[D]. 武汉:武汉测绘科技大学,1999.
[6]方兆宝,刘雁春,刘基余. DGPS 验潮的原理和方法研究[J]. 海洋测绘,2001,(1):15~19.
关键词:水深测量;测量误差因子;测量环境效应;内外业测量;注意事项
0.引言
伴随着目前空间技术的不断发展,海洋的水深测量技术也逐步发生了根本性变化。和以往断面水深的测量方法相比较,多波束技术测深、相干声纳的测深与航空激光的测深技术系统几乎都可以提供相当全面的海床信息与测量水深的数据;伴随着现阶段的卫星定位系统被人们和工业中广泛的应用,测深的平面定位和精度已经得到了很大程度上的提高,尤其是运用差分技术的后期,效果更加明显。
现阶段的新的国际海道水深测量的技术规范对于海洋水深测绘的精准度提出了更加高的标准,规定在其特等的水深测量过程中,定位的误差一定要求小于1m,水深与潮汐测量精度、准确度都要求要达到5cm。海洋的水深测量的精度受到其所使用的测量系统和技术中的各个测量系统传感器的影响和制约,每种的传感器与数据换算的模型都具有其各自不同种类的误差特点。应该单独对这其中的每一种测量技术和系统进行全面剖析,以便能够确定相关恰当的程序与技术,获得工程人员之前所需的海洋水深测量空间的统计数据。所以,系统地、全面地分析水深测量的影响精度的因素是很重要的,并且需要了解水深测量内外业的注意事项,笔者深入探讨了减小与改正测量误差的手段并对提高海洋水深测量的精密性和重要性进行分析。
1.目前阶段的水深测量的主要特性
除与现代的陆地地形测量应该具有的高精度、自动化、高效率等主要的特点以外,现代海洋中的水深测量还应该保证有以下特点:
(1)全天候的、测量作业的连续性;(2)误差源的复杂性质;(3)测量的环境多变性;(4)海底地形不能看见,很难全面和充分地掌握其实际的情况,水深的测量性质属水下声波遥感技术;(5)测量的观测值相对较多,集定位、导航、测深与潮汐观测这四种测量技术为一体,同时需要相对较强的数据采集、存储、查询、分析处理的技术和管理能力。
2.水深测量内外业的误差分析和注意事项
现代海洋中的水深测量内外业的误差主要是来自于四个方面:
(1)深度水深测量方面的误差;(2)水深测量内外业的误差;(3)潮位观测和改正模型的数据误差;(4)测量的环境效应和相关误差,包括因为船速效应、波浪效应、定位中心的偏心效应和测深的延迟效应共同引起的水深测量内外业测量误差。
2.1水深测量内外业工作的注意事项:
2.1.1水深测量的外业工作注意事项
(1)首先水深测量的背景文件需要根据工程所需要准备齐全,例如:航道的中线、航道两侧的底边线、码头的岸线与局部特殊的边线。
(2)有一定规律的变化水深测线位置,例如:每次水深的检测应该在同一区域时,测线应该向同一方向变化约有10米,这样就可设计成为多个测线的文件。
(3)把WGS84--BJ54的数据转换参数并且打印出来,张贴在工程所测量的外业计算机旁边,每次水深测量作业前都需要进行详细校核。
(4)水深测量的作业之前需要管理者想方设法地对DGPS定位进行可靠性校核。
(5)水深测量的测深仪进行校对调整,以确保模能够与数字记录相一致,一定要测定相关测深仪的换档误差。
(6)水深测量作业前一定要检查好计算机的系统的日期和时间,需要同北京时间进行核对比对,在误差大于1分钟的时候,就一定要进行调整。
(7)水深的测量过程中一定要要时刻注意DGPS技术的定位状态,保证无差分信号时要马上停止测量。
(8)水深测量作业已经开始后,测深仪的各个不同参数都不得进行再次调整,例如:吃水、声速等因素。
(9)外业的测量过程中需要时常注意相关定位位置是否和实际的挖槽位置符合,发现了问题一定要及时进行处理。
(10)水深的测深仪中的记录标签应该由外业人员于现场进行有效填写,需要严格确保记录的齐全、准确。
(11)水深的测深记录需要在纸上要记录齐全,对其每一测线都要标明了测线号与首尾的定位线的点号数据,换测的区时一定要具体注明。
(12)水深测量的外业人员需要与内业人员的工作并且进行交接,当遇有特殊的情况一定要说明。
(13)当多船在某个同一区段进行作业时,各个不同的测量船应该在测量的外业前加强相互之间的沟通,明确好各自的测量任务,从而有效地避免重测以及漏测情况的发生。
2.1.2水深测量的内业注意事项
(1)将修正的假水深一定要依据模拟好的测深记录纸进行,不能随意的进行内插、平滑的处理。
(2)在水深的测图上需要做好勾绘10米等深线的工作。
(3)在晒图之前,本次测图的数据必须要与上次的测图进行向此和全面的比较,比较内容应该为:未进行开挖的区域水深、10米的等深线位置等因素,假如已经超出了相关《规范》规定,一定要查找好详细的原因,立马进行修正以及返工。
(4)需要正确的使用水位,一定要一招标准进行水深测量的内插处理。
(5)测量过程中的外业测量中需要采用套测的方法时,就一定要比对相邻测线水深。
3.水深测量中的内外业误差影响因素
3.1潮位改正的模型误差因素 现阶段中,海洋的潮汐观测技术已有了相当大的发展,伴随着目前压力式潮位仪、超音波式潮位仪和GPS潮位仪的深入使用,让潮位观测的精度可以达到1cm左右,但是潮位的改正模型仍存在较大的误差。
3.2其他的测量误差
波束角效应所产生的误差,这样就可能导致渗水测量的换能器发射声波出现了一个波束角,测深仪就可能会收到信号,是在这样的一个波束角覆盖的范围内任何水深的位置。正确的深度应是在波束角所覆盖区域中其中心点的水深值,非常明显,它不同于声波覆盖区域的边缘点水深值,因此产生深度误差。此项误差在海底水深变化较大的地方尤为明显。
3.3海水的声速误差
海水在不同的深层中的声波传播速度是不相同的,同时测深仪的设计中声速虽然可以进行调节,但是一旦确定了只能对应一个相应的声速。一般情况下通过用声速仪等测定技术能够测量出海水水深的各个不同深度层的实际声速值,进而来改正测深仪所测得的水深数值。因为可能影响水深测量的声速因素十分复杂,再加上测定过程中的海水声速过程中的环境也复杂,所以就很难准确地测定水深测量的声速,进而导致产生声速误差。
4.结束语
伴随着目前空间技术的不断发展,海洋的水深测量技术也逐步发生了根本性变化。。现阶段的海洋水深测量的精度受到其所使用的测量系统和技术中的各个测量系统传感器的影响和制约,每种的传感器与数据换算的模型都具有其各自不同种类的误差特点。近些年来,国内外的海洋水深测绘工作者对于怎样有效减小与改正其相关的测量误差,以确保提高海洋水深测量的精准度与测量注意事项越来越重视,不断开展更多积极有益的工作。所以通过本文中的介绍,我们应该结合着自己在几年前的水深测量过程中的试验结果与水深测绘工作中多年的经验,尽量注意水深测量的误差原因及其过程中内外业测量的注意事项,保证工作质量更加精准。
参考文献:
[1]梁开龙1水下地形测量[ J ] 1测绘通报,2001,(6):6~81
[2]刘基余1全球定位系统原理及其应用[M ] 1北京:测绘出版社,19931
[3]李德仁,李清泉1地球空间信息科学的兴起与跨世纪发展[N ]1中国测绘报,200124 2101
[4]刘基余1“奋进号”航天飞机在轨测图成功及其启示[ J ]1卫星应用简报,2000,(9):1~4.
[5]方兆宝. DGPS 技术及其在海道测量中的应用研究[D]. 武汉:武汉测绘科技大学,1999.
[6]方兆宝,刘雁春,刘基余. DGPS 验潮的原理和方法研究[J]. 海洋测绘,2001,(1):15~19.