【摘 要】
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提出了一种针对非线性不确定模型的强跟踪状态相关黎卡提方程（state-dependent Riccati equation,SDRE）滤波方法,并将其应用于飞行器的GPS/INS组合导航系统。该方法通过非线性
【机 构】
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北京理工大学宇航学院,飞行器动力学与控制教育部重点实验室,郑州轻工业学院电气信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(11532002、61603346、11202023);兵器203所红箭基金项目资助
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提出了一种针对非线性不确定模型的强跟踪状态相关黎卡提方程（state-dependent Riccati equation,SDRE）滤波方法,并将其应用于飞行器的GPS/INS组合导航系统。该方法通过非线性系统的状态相关分解,避免了非线性系统线性化时面临的截断误差和计算Jacobian矩阵的问题,并通过引入自适应渐消因子提高了状态估计的鲁棒性。仿真结果表明,强跟踪SDRE滤波方法增强了导航系统的鲁棒性,提高了飞行器状态快速变化时的跟踪能力。
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