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利用Kinect设备进行人体点云数据采集时,点云数量大,误差较大,配准效率较低。因此本文提出了利用采样一致性与最小二乘法去噪减少了一些离群噪点,更有利于后期特征点的寻找与匹配。配准处理时针对人体建模中配准时寻找对应特征点耗时较长,精度不高的缺点,提出一种基于两片点云特征点曲率信息凹凸性作为特征点再利用改进后的ICP算法完成最优变换。实验表明,本文提出的算法,很好的提高配准的时间并提升了配准的精度。
自动化技术作为企业建设发展革新的重要内容,在新时代背景下既能转变传统企业管理模式,又能为企业带来更多优质服务。本文在了解现代企业自动化技术发展趋势的基础上,基于当前常用的OA自动化办公系统,分析基于自动化技术的企业智能办公自动化系统的发展优势。
在矿山、冶金行业的原材料开采运输过程中以及矿石、煤炭等散货码头上,带式输送机是主要的物料输送设备.在长距离带式输送中,普遍采用在皮带机沿线设置维修电源箱来提供检修
贵州省开阳县龙水磷矿主要赋矿层位为震旦系下统陡山沱组,共有A、B两个磷矿层。矿石矿物主要为胶磷矿,矿石类型主要为致密块状及砂屑状磷矿石。丰富的物质来源,有利于磷质聚集沉积的古环境及古气候都是龙水磷矿的主要成因。
“十三五”以来,我国低碳产业发展迅速,取得了前所未有的成绩,为建立健全绿色低碳循环发展的经济体系做出了重要贡献,尤其在新能源方面,通过技术创新、产业转型、政策引导等方式推动了行业水平的整体提升。本文对当前低碳经济下我国新能源行业的现状进行了分析,并结合我国能源发展的中、长期规划对相关产业的未来发展进行了展望。
针对空气源热泵、生物质颗粒燃烧机等新型密集烤房和燃煤烤房烘烤供热特点,结合烘烤过程中不同烘烤阶段风速的需求,采用变频控制、循环风机无级变频控制、助燃风机动态PID控制、冷风进风门提升控制仪对烤房内实时温度、湿度、风门开度、鼓风机控制、风机风速指标、图像和循环风机转速的精准自动控制,温湿度控制精度精度±1℃,并且有烘烤参数存储,加装无线智能模块,研究优化出新型精准自动化控制仪。采用基于DSP芯片为核心处理器的新型烤烟控制器,根据温度湿度变化的大惯性滞后响应特性。采用数据插值方式PID控制算法,在保证算法结果
应用虚拟现实技术、互联网技术、数据库等技术构建护理虚拟仿真实验教学平台,发挥虚拟仿真实验教学平台的资源优势,实现护理的理论教学与实践教学的结合。平台架构设计采用基础解剖模块、计算机辅助模型模块、人体模型的仿真、角色扮演模拟技术。基于虚拟仿真技术,实现护理教学中的实验目的。
工业的快速发展,虽然带动了我国经济的快速增长,但是同时也带来了一定的环境问题。本文针对工业窑炉使用的除尘器主要类型进行逐一分析,并且根据这些不同类型的设备阐述其特点及适用范围。
近年来,在我国经济快速发展的同时,各种环境问题也日益突出,VOC就是其中较为严重的问题之一。由于许多企业注重经济效益而忽略了环境问题,当前环境污染已经开始阻碍社会经济的发展步伐,同时也影响了人们的身心健康。随着人们对环境问题的重视程度越来越高,国家针对环境问题提出了一系列的对策,推广了很多具有针对性的治理措施。其中,VOC治理就是一项重要而复杂的任务。当前,VOC治理还存在着一些问题,本文通过分析VOC治理的现状、治理技术,提出治理措施,并说明了VOC治理对环境管理的影响。