论文部分内容阅读
主要讨论凸轮在轮式机构巡线上的应用。在障碍已知时,通过分析转向机构和驱动机构的同步约束运行关系,求出凸轮的推程与角度关系,进而设计凸轮的轮廓曲线,实现机构纯机械的巡线控制。该分析只适用于纯滚动机构。
基于凸轮纯机械机构的巡线小车设计
【摘 要】
：
主要讨论凸轮在轮式机构巡线上的应用。在障碍已知时,通过分析转向机构和驱动机构的同步约束运行关系,求出凸轮的推程与角度关系,进而设计凸轮的轮廓曲线,实现机构纯机械的巡
【机 构】
：
武汉大学动力与机械学院
【出 处】
：
机电信息
【发表日期】
：
2011年15期
其他文献
概预算成果文件的准确度和全面性对工程项目能否顺利进行具有重大指导意义。文章就如何把握概预算成果文件编制的重点和难点进行了阐述。并归纳总结了几点质量控制措施。为相
云降水系统的产生与发展的动力、热力过程及内部的微物理特征是云物理研究的重点,其中,大气垂直运动和雨滴谱分布是人们重点获取云降水的微物理参量之一。中国气象科学研究院2016年于广东省龙门县观测站进行“华南季风云-降水试验”,垂直观测的Ka波段毫米波雷达作为云降水动力过程和微物理量的有效探测手段,参与本次实验的连续观测,本文据此开展了云内大气垂直速度和雨滴谱的反演研究。首先,进行一次层状云降水过程的大
人力资本是企业各项资本中最重要的一项,其具有流动频率高、预判难度大、影响范围广等特点,一旦企业出现突发人才流失问题,将使企业面临重大的困境,甚至危机。在HJT公司研发
近年来,建筑业的安全生产形势十分严峻,人的不安全行为是导致安全事故发生的重要致因之一。如果能够降低建筑工人的不安全行为,一定能够有效降低建筑业的安全事故,对建筑业的
乡村聚落公共空间承载着村民的日常生活与交往,其建设形态和分布方式直接影响村民的生活模式.本文通过对通化地区庆生村聚落公共空间现状的实地踏查,并应用空间句法对其公共
随着辅助生殖技术的发展,在促进排卵和提高胚胎质量方面已取得较大进步,但胚胎种植率仍然不高,在这一环节中,子宫内膜容受性起关键作用。良好的子宫内膜容受性对提高胚胎着床
双侧面瘫伴病理征阳性的吉兰巴雷综合症少见,容易误诊。尽早行肌电图、腰椎穿刺检查可明确诊断。激素联合丙种球蛋白治疗疗效显著。
多年来,燃气行业具有较强的公益属性,是国民经济发展的基础产业。城市燃气企业属于公用事业,燃气特许经营权的特性使其成为了无忧生存的绝对屏障。在这种情况下,多数燃气企业
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
会议