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本文讨论带非线性互补约束的最优化问题：（MPEC）minf（x,y） s.t.g（x,y）≤0,w-F（x,y）=0,0≤w⊥y≥0 （1） 其中（x,y,w）∈R^n＋m＋m,f：R^n＋m→R,g=（g1,g2,……,g1）^T：R^n＋m→R1,F=（F1,F2,……,Fm）^T：R^n＋m→R^m均是连续可微的，w⊥y表示向量w和y是正交的，即w^Ty=0,w,y∈R^m,记（MPEC）可行集为X。