改进的Faster R-CNN网络预测尺度参数

来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ldrjordan
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为了研究基于深度学习的多任务分类和回归问题,本文改进了Faster RCNN网络,提出了同时实现分类和回归分支的深层神经网络。以Faster R-CNN算法为基础,通过增加网络分支的方式,将分类和回归网络并入同一个网络,实现端对端的目标识别、定位和参数测量多个任务并行处理。使用整体交替训练的方式优化网络参数。基于智慧农业应用背景,利用生猪的体型特征与体重参数之间的相关性,实现了通过生猪体型图像预测生猪体重参数的任务。实际场景中利用该网络完成了生猪体重参数预测,预测误差0.374%。
其他文献
为研究非完全深海声道环境下海面和海底近距离大掠射角散射以及远距离小掠射角散射对混响的贡献,本文采用小斜率近似考虑全掠射角范围粗糙界面散射作用,结合射线理论声场算法,建立了海面和海底混响强度模型。利用南海实测混响数据对模型进行了验证,通过数值计算比较了海面和海底混响强度衰减特性差异,揭示了不同时间段的混响信号多途属性。结果表明:在表面声速为负梯度的非完全深海声道环境中,对于通常的海面附近发射和接收情形,海面混响强度衰减较快,海底散射起主导作用。
3 月 30 日,河北省 2021 年度省级总河湖长暨河湖治理工作会议在石家庄召开.省委书记、省人大常委会主任、省级总河湖长王东峰在会议上强调,要深入学习贯彻习近平生态文明思
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为了研究波能装置与浮式风机平台混合系统在某一典型海况下的最优组合形式及最优功率的大小,本文依据线性势流理论,采用高阶边界元方法建立了多波浪能装置与浮式风机平台垂荡运动频域数值模型。研究动力输出装置的阻尼最优的情况下,不同尺寸和布局的波能装置对混合系统的最优功率和浮式风机平台受力的影响。结果表明:与浮式风机平台相结合的波能装置的直径吃水比越大,混合系统的最优发电功率越高,浮式风机平台受到的垂向受力增加,最大水平力和纵摇力矩越小;波能装置的存在会减小浮式风机平台受到的纵摇力矩,这种混合系统具有广阔的应用前景。
为了说明石墨化钢具有良好的温变形性能,本文在Gleeble-3500热模拟试验机上,对以铁素体、石墨为组织特征的碳质量百分比为0.46%石墨化钢圆柱试样6 mm×12 mm进行变形温度为550、600、650℃、应变速率为0.01、0.1、1 s-1条件下的压缩温变形试验,并从变形试样的应力-应变及其内部显微组织2个方面对压缩温变形的力学特点和组织特点进行分析。结果表明:本试验条件的变形试样表面及其组织内部并未发现微观或宏观的裂纹;该钢温变形过程中流变应力可用双曲正弦模型来描述,其激活能为316159.
由于主动声呐发射信号经过浅海多途信道传播后,回波信号与参考信号相关性降低,进而导致匹配滤波器检测性能下降。针对此问题,本文对基于模型的环境修正匹配滤波器进行了研究。通过修正匹配滤波器的参考信号,改善匹配滤波器受多径效应影响时处理性能下降的问题。同时,本文进一步对比了2种信道估计算法。仿真分析和试验数据处理结果表明:验证了算法可在去除目标周围相关峰的同时,对噪声进行一定程度的抑制。本文算法改善了经典匹配滤波器因环境影响而使得其处理性能下降的问题。
为了提高Stewart并联平台位姿正解求解速度,兼顾并联平台位置正解的精确性与实时性,本文结合BP神经网络、雅克比矩阵和牛顿迭代法,设计了并联平台位置正解的混合算法.运动学
基于用户移动轨迹空间属性的去匿名技术因未充分利用移动轨迹的时间属性而使得重识别准确度仍有提升空间。本文定量分析了移动轨迹中包含的空间属性和时间属性,定义了一种时空感知的用户隐马尔可夫模型来描述用户的移动行为,在此基础上提出了一种时空感知的去匿名攻击模型,并为攻击模型定义了2种时空感知的相似度。本文在微软亚洲研究院采集的GeoLife数据集上进行实验。实验结果表明:相比已有基于空间属性的去匿名攻击模型,本文提出的STCS模型与STES模型显著提高了重识别准确度。
为了研究高超声速飞行器的最省燃油飞行轨迹和最大飞行包线范围问题,本文对能量状态法进行改进。传统的能量状态法仅考虑飞行器的质点模型,不对飞行器的姿态进行考虑,本文在传统能量状态法的基础上引入姿态运动,可以进一步分析飞行器姿态对性能的影响。分析了高超声速飞行器的气动模型,并验证了能量状态求解的飞行包线的准确性。采用改进能量状态法分析了迎角对飞行轨迹和燃油消耗的影响,并设计爬升轨迹。结果表明:采用改进能量状态获得高超声速飞行器的飞行包线范围具有一定的可行性,相较于参考轨迹节省了1.87 t的燃油。
为探究中央扣对大跨度三塔悬索桥抖振的控制作用,本文以泰州大桥为研究对象,基于有限元时域分析方法,研究了不同刚度中央扣对大跨度三塔悬索桥抖振性能的影响。研究结果表明:相比跨中短吊杆,采用中央扣后主梁竖向抖振响应显著降低,且刚性中央扣对于主梁整体竖向位移的控制效果更优;中央扣对主梁侧弯模态频率的影响较小,因而主梁侧向的抖振位移减幅不大;增设中央扣会增大中塔附近的主梁扭转抖振响应值,但同时也能减小边塔附近的主梁扭转抖振响应。研究结果可为中央扣在多塔悬索桥中的应用提供参考。
为探讨财险业非对称的竞争关系,本文利用网络分析法构建区域内财险企业竞争网络模型,以节点表示区域内的财险企业,以有向加权的边表示企业间的竞争强度,形成企业竞争网络拓扑结构。通过观测持续5 a的各类参量指标来反映其网络结构的演化及网络特性的动态变化过程,并分析其经济含义与可能的政策带来的影响。结果表明:财险产业竞争网络不是典型的小世界网络,其过大的核心节点的存在使得网络整体的平均路径过长,在2017年达到2.458,表明许多企业间不会存在直接的竞争关系;行业存在稳定的巨头,对于网络整体来说,此类节点对网络影响