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为了研究机翼扭转变形对飞行器纵向飞行性能的影响，本文采用小扰动线性化方法建立展向扭转变形飞行器的变参数模型，运用鲁棒最优方法设计机翼扭转变形时的纵向飞行控制律，并用S函数编写展向变形飞行器模型．最后采用SIMULINK对设计的控制律进行仿真分析。仿真结果显示，设计的鲁棒最优控制律能够对变形飞行器进行飞行控制，并且机翼完全扭转能够辅助飞行器下降，机翼不完全扭转能够辅助飞行器爬升。