履带行走装置转向性能的测试试验

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利用扭矩传感器,测试了不同转向半径下的转向力矩。经测试得出,在车辆转向过程中,车辆转向半径最小时的转向制动力和转向阻力矩最大,并获得了转向阻力矩与转向半径的变化规律。同时,得出前置驱动比后置驱动省力的结论。此结论为履带式车辆的设计与驱动配置提供了重要的理论依据。
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