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车辙桥地形是履带式车辆训练中的重要科目。首先介绍了视景仿真系统中车辆的简化模型和相关算法，在此基础上，对车辆以各种方式通过车辙桥的姿态进行了分析，并提出了针对车辙桥的地形匹配算法。通过该算法，车辆实现了以正确的姿态在车辙桥路段的行驶。该算法已应用在实际的项目中，并取得良好的仿真效果。
履带式车辆训练中的车辙桥行驶算法研究
【摘 要】
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车辙桥地形是履带式车辆训练中的重要科目。首先介绍了视景仿真系统中车辆的简化模型和相关算法，在此基础上，对车辆以各种方式通过车辙桥的姿态进行了分析，并提出了针对车辙桥的
【机 构】
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北京理工大学计算机科学工程系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2004年30期
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