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拉索的维护对于斜拉索桥长期的可靠性是至关重要的。为了改进拉索的维护手段，文中提出了一个针对拉索检测机器人控制系统的设计。机器人控制系统包括：运动控制系统、电源监测系统、拉索检测系统、无线通讯系统、主控制器系统及地面监控系统。基于该控制系统设计的拉索检测机器人被用于斜拉桥的拉索检测中。结果表明，该控制系统的设计能较好地实现机器人对斜拉桥拉索的检测。