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研究了平面双连杆柔性机械臂动力学的有限元建模问题.建模力求简单方便有效,以便于进行动力学分析和控制问题的研究.并用MATLAB编程,实现了计算机推导建模过程.
平面双连杆柔性机械臂有限元建模
【摘 要】
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研究了平面双连杆柔性机械臂动力学的有限元建模问题.建模力求简单方便有效,以便于进行动力学分析和控制问题的研究.并用MATLAB编程,实现了计算机推导建模过程.
【机 构】
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沈阳理工大学
【出 处】
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本溪冶金高等专科学校学报
【发表日期】
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2004年4期
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