自主水下航行器导航技术发展现状与分析

来源 :导航定位学报 | 被引量 : 13次 | 上传用户：dyjianing88

【摘要】

：

自主水下航行器(AUV)是海洋观测与探测的重要技术装备。当前AUV水下导航技术面临实时性差、信息源少、干扰多等瓶颈问题,成为世界发达国家海洋科学技术的前沿研究领域。对AUV前沿导航技术发展现状进行了系统总结,重点分析了水下导航的研究热点并提出主流导航系统及关键技术。在此基础上,从无辅助的单一惯性导航、组合导航及协同导航3个维度总结各自导航方式的技术特点,并分析了AUV导航技术的发展趋势。

【作者】

：

张世童张宏伟王延辉张玉鹏谢阳光

【机构】

：

天津大学机械工程学院,中航工业西安飞行自动控制研究所

【出处】

：

导航定位学报

【发表日期】

：

2020年02期

【关键词】

：

自主水下航行器导航技术辅助水下导航组合导航协同导航 autonomous underwater vehiclenavigation technology

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(51575376)

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