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对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比，对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述，对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望，提出导航系统的智能结构与多传感器相结合的视觉组合导航、网络控制和虚拟现实技术的应用是该领域的主要发展方向。
自主式移动机器人导航研究现状及其相关技术
【摘 要】
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对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比，对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述，对自主式移动机器人导航技
【机 构】
：
吉林大学汽车工程学院,青岛大学车辆与交通工程研究中心
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2002年2期
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