【摘 要】
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对储液罐壳体直线焊缝进行焊接，由于采用通用焊接机器人的结构复杂，造价昂贵，维护费用高，针对这个问题，设计了一种专用的自动焊接设备。该设备基于传统的焊接设备上融入机器人的设
【机 构】
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大连科技学院,大连三洋冷链有限公司
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对储液罐壳体直线焊缝进行焊接，由于采用通用焊接机器人的结构复杂，造价昂贵，维护费用高，针对这个问题，设计了一种专用的自动焊接设备。该设备基于传统的焊接设备上融入机器人的设计思想，采用西门子S7—200型PLC控制系统和松下MINAS—A5伺服驱动器。该设备能精确地控制焊接的位置，实现自动化焊接的生产目的。这种焊接设备能够解决中小企业的实际生产难题，同时为机器机器人化在生产制造业的实际应用提供参考价值。
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