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社会自治经历了一个从城市自治到城市国家的社会自治，最后到民族国家的社会自治的过程。社会自治本质上体现的是一种国家公共权力的分配关系，其发展目标是实现社会治理模式的转变，逐渐走向合作治理。随着身份平等取代等级制度，国家统治走向合作治理，社会自治的作用日益凸显。社会合作治理模式进一步催生和推动了社会自治的发展。为此，我们应从思想观念、自治内容、法治环境、政府转型和市民社会五个方面充实和完善社会自治理论。