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介绍了仿生型超精密平面驱动器和ＨＲＯＰ系列控制器。用研制的仿生型超精密平面驱动器与普通的工业机器人组成宏／微操作系统，完成了精密装配作业。并介绍了该驱动器的应用情况和发展前景。
仿生型超精密平面驱动器及控制器的研究和应用
【摘 要】
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介绍了仿生型超精密平面驱动器和ＨＲＯＰ系列控制器。用研制的仿生型超精密平面驱动器与普通的工业机器人组成宏／微操作系统，完成了精密装配作业。并介绍了该驱动器的应用情况和发展前
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1994年3期
【基金项目】
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863计划和国家教委博士点基金
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