【摘 要】
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研究单发螺旋桨飞机侧飞轨迹精确控制问题。在侧飞轨迹控制系统中,单发螺旋桨飞机侧飞过程较为复杂,单一的控制模式导致轨迹控制过程需要设定大量的约束条件。传统的飞机飞行
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研究单发螺旋桨飞机侧飞轨迹精确控制问题。在侧飞轨迹控制系统中,单发螺旋桨飞机侧飞过程较为复杂,单一的控制模式导致轨迹控制过程需要设定大量的约束条件。传统的飞机飞行轨迹控制模型为了满足约束条件,都是假设飞机独立控制信号的数目小于约束的自由度,将造成飞机的空间位置和姿态耦合,无法对飞机的空间位置和姿态进行独立控制,降低了侧飞轨迹控制能力。提出采用PD前馈控制算法的单发螺旋桨飞机侧飞轨迹控制方法。针对单发螺旋桨飞机侧飞过程进行动力学描述,将侧飞轨迹控制中的空间位置控制作为主要的控制对象。根据侧飞轨迹设计控制律,
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