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介绍了一种新型自学习控制方法在机器人中的应用，它采用了变学习因子的方案，用模糊的思想选取学习因子，该算法已在直接驱动机器人上进行实验，并解决了一般学习算法在高速运动情况下由于加、减速而带来的系统振荡问题；该算法还具有学习收敛快，鲁棒性好的优点。
变因子自学习方案在机械手中的应用
【摘 要】
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介绍了一种新型自学习控制方法在机器人中的应用，它采用了变学习因子的方案，用模糊的思想选取学习因子，该算法已在直接驱动机器人上进行实验，并解决了一般学习算法在高速运动情况
【机 构】
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同济大学电气工程系
【出 处】
：
同济大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1995年5期
【基金项目】
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上海市自然科学基金
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