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为提高工业数据传输的速度,采用工业以太网和CAN总线系统混合控制网络,以实现控制与管理的有机统一。首先,制定通信协议,其次,确定软件结构,最后,确定通信软件方案。该方案通过嵌入式网关对工业以太网和CAN总线进行结合,将CAN总线作为通信软件的底层控制层,通信软件的上层控制层为以太网,以将整个通信软件中的网络连接,以此完成工业以太网和CAN总线系统的通信软件的设计。