超声电机在内镜驱动及控制技术方面的应用研究

来源 :中国医学影像技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jql
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
1超声电机简介超声电机是一种全新概念的新型电机,它利用压电材料的逆压电效应,使定子表面产生一定轨迹的微米量级的振动,进而通过摩擦耦合将振动动能转换成转子或滑块的宏观运动(转动或平动)动能.简单地讲,超声电机工作原理是借助摩擦实现能量的转换与传递,例如,通过电激振使某一媒体振动而获得能量,这些能量可由两媒体间的摩擦传递给另一媒体使其产生运动.
其他文献
共晶组织的制备过程是指在一定溶质浓度的合金熔体中,在冷却阶段同时析出紧密相邻的两种或多种不同固相的过程。这些析出的固相如果能规则地分布于基体中,就能制备出具有多种
采用无机溶胶-凝胶法并结合真空退火工艺在Al2O3陶瓷基片上制备了二氧化钒及其他价态钒氧化物共存的薄膜材料。研究了退火时间对VO2、V2O5、V6O13、V6O11等价态成分和含量的
针对薄膜型隔声超材料,在考虑内嵌质量块的形状和尺寸的前提下,研究其隔声降噪机理及隔声性能的微结构参数影响规律。首先建立薄膜型隔声超材料多自由度的振动分析模型,该模
一、房产抵债业务概述 当企业发生偿债困难时,常使用其房产抵债。房产抵债本质上是债权人对债务人做出的让步,是以非现金资产清偿债务的债务重组业务。根据债务重组的相关税法
据统计,美国、日本企业的物流成本约占销售额的8%,而中国企业的这一比例普遍为20%。由于石油产品在运输和储存上的特殊性,石油企业运行成本中物流成本的比例更高,中国石油企业与国
<正>——以工作效率为中心的最新版创新型JavaIDE支持SQL、UML等类图、JBossSeam、FreeMarker和Velocity,提升Java编码体验。
目的:本文拟得到HPS1和HPS4蛋白的晶体结构,结合HPS同源蛋白的进化学分析,对HPS1的分子功能进行研究。方法:克隆小鼠HPS1和HPS4,建立原核蛋白表达体系,提取蛋白并纯化,尝试晶
本文根据SOFM网络的聚类功能,提出了一个基于SOFM网络的快速信息检索模型。与向量空间模型相比,该模型的检索速度明显提高。最后通过示例验证了该模型的可行性。
医院财务管理以“大财务”体系理念为导向,推行宏观理财,能够有效地整合财务资源,不断降低运营成本,使医院利益最大化。本文拟以湖北省天门市第一人民医院为例对此进行说明。