采摘机器人振荡果实匹配动态识别

来源 :农业工程学报 | 被引量 : 12次 | 上传用户：csdn99

【摘要】

：

为解决由于果实振荡影响采摘机器人识别定位时间,进而影响采摘速度和效率的问题,对采摘机器人在果实振荡状况下的匹配动态识别方法进行了研究。首先介绍了振荡果实的动态识别流程,确定出采摘目标果实作为后续匹配识别的模板;然后引入去均值归一化积相关匹配识别算法,采用Fast Inverse Square Root算法和快速哈特莱变换对其进行加速优化,同时借鉴以往旋转无关匹配识别算法进行抗旋转改进;试验结果表明

【作者】

：

吕继东赵德安姬伟

【机构】

：

常州大学信息科学与工程学院,江苏大学电气信息工程学院

【出处】

：

农业工程学报

【发表日期】

：

2013年20期

【关键词】

：

图像识别算法采摘机器人振荡模板匹配 image recognition algorithms harvesting robots oscill

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