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针对航天仪表轴承摩擦力矩敏感的应用场合，建立了冠形保持架六自由度运动分析模型，借助四阶Runge-Kutta数值算法，通过变步长方法提高运算速度，求出保持架的运动规律，获得其对轴承总摩擦力矩的影响比重。理论分析结果与非接触激光线位移传感器测得保持架轴向运动、YZC—II仪测试轴承总摩擦力矩试验结果吻合较好，验证程序的可行性。分析表明，对航天仪表轴承保持架在极低速低载工况下，保持架与球滑动引起的摩擦力矩不可忽视，尤其在启动过程中，占轴承总摩擦力矩比重较大。