【摘 要】
:
水下角反射器具有较强的远场声散射特性,由于存在生产装配误差,标准正交金属角反射器无法满足各板面绝对垂直,因此生产误差是对角反射器声散射特性产生影响的重要因素.文中研究非正交角反射器的声散射特性,利用夹逼定理思想改变标准角反射器平板之间的夹角为90°、85°和80°,并进行定性分析;采用结构建模软件ANSYS依次对非正交二面角、三面角反射器进行模型构建及网格划分;再利用声学仿真软件SYSNOISE根据结构有限元+流体边界元的方法对其远场声散射特性进行仿真,并与标准正交角反射器在相同的载荷条件与声场条件下的声
【机 构】
:
海军工程大学 兵器工程学院, 湖北 武汉, 430033
论文部分内容阅读
水下角反射器具有较强的远场声散射特性,由于存在生产装配误差,标准正交金属角反射器无法满足各板面绝对垂直,因此生产误差是对角反射器声散射特性产生影响的重要因素.文中研究非正交角反射器的声散射特性,利用夹逼定理思想改变标准角反射器平板之间的夹角为90°、85°和80°,并进行定性分析;采用结构建模软件ANSYS依次对非正交二面角、三面角反射器进行模型构建及网格划分;再利用声学仿真软件SYSNOISE根据结构有限元+流体边界元的方法对其远场声散射特性进行仿真,并与标准正交角反射器在相同的载荷条件与声场条件下的声散射特性进行对比,得到声波不同入射角度下的目标声散射强度以及目标强度随入射声波频率的变化规律.仿真结果表明,正交角反射器声散射特性优于非正交角反射器,正交二面角反射器优于三面角反射器,二面角反射器生产误差在2°以内不会对声散射特性造成实质性影响.
其他文献
前言rn本文件按照《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则(GB/T1 . 1 -2020 )》的规定起草.rn本文件由中国口腔清洁护理用品工业协会提出.rn本文件由全国口腔护理用品标准化技术委员会牙膏分技术委员会(SAC/TC 492/SC1 )归口.rn本文件主要起草单位:四川大学华西口腔医院(口腔疾病研究国家重点实验室)、国家轻工业牙膏蜡制品质量监督检测中心、中国口腔清洁护理用品工业协会.
水下羽流相关研究在海洋资源开采及环境保护等方面有着重要意义.文中围绕水下羽流扩散建模与追踪方法研究,对现有相关研究成果进行归纳,从基础、方法以及应用等角度,总结了水下羽流追踪的研究进展和发展趋势.全文包括4部分:1)介绍水下羽流分类和羽流追踪的应用背景;2)从扩散模型和仿真平台2个方面梳理羽流扩散建模的研究现状;3)将现有水下羽流追踪方法分为反应类方法、概率估计类方法和强化学习类方法3类,对各类方法的研究进展进行归纳;4)讨论了水下羽流追踪研究未来的发展趋势.通过对已有研究成果进行总结,为水下羽流追踪的进
1911年,大清的最后一个完整年头(灭亡是在1912年初).rn18岁的浙江宁波少年方液仙决定创业,成立一家属于自己民族的日化企业.rn虽然刚起步,但气势不能输.rn这个新兴的商业组织有一个非常响亮的名头:rn“中国化学工业社”(以下简称“中化社”).rn也同样是这一年,一家名为“同昌行”的商行推出了自己的牙粉品牌——老火车牌,并把薄荷脑和玫瑰加到了牙粉里.
[本刊讯]近年来,伴随着国人口腔健康护理意识的不断提升,口腔健康对应的消费市场有着巨大发展潜力,其中,尤以电动牙刷品类发展最为迅速.但在行业快速发展的同时,也逐渐衍生出诸如产品质量参差不齐、行业测评标准不统一等问题,进而对消费者在电动牙刷领域的消费造成信息阻碍和选择困难.
文章介绍了国外潜用水声对抗器材的发展现状,研究了其尺寸、质量、机动速度、工作深度以及声学性能等主要性能指标的发展脉络,提出了国外潜用水声器材对我国同类装备的启示:1)小型化趋势,逐步缩小水声对抗器材尺寸,减轻质量;2)持续提高机动能力、扩展新型功能;3)尽快适应舷外快速发射的使用方式;4)及时调整更大深度、更长时间工作的发展重点.相关研究成果值得我国潜用水声对抗器材发展借鉴.
特定海洋环境会产生内波吸引子现象,从而诱导等温面的波动,形成特殊的声速梯度场.对内波吸引子产生条件进行研究,对开发新型水下航行器的通信和隐蔽方式具有积极意义.地形条件是引发内波吸引子形成的要素之一.文中基于有限体积法研究了二维重力场作用下不可压缩粘性盐溶液中,形成稳定内波吸引子的几何约束条件,并依据声速与温度的关系,通过引入温度场控制方程,研究了内波吸引子对声速场和声速梯度场的影响.研究表明,对于近直角梯形截面的峡谷区域,当存在微小扰动时,海洋中会产生内波,经多次反射后形成内波吸引子;当峡谷水面宽度和深度
为了解决无人水下航行器(UUV)多项式轨迹大幅偏移原直线路径的问题,保证其能平稳且安全地通过障碍物区域,提出了一种基于7阶最小Snap的UUV多项式轨迹优化方法.首先在A*算法生成的初始路径基础上,根据预瞄线原理选取轨迹优化的参考点,然后拟合2种不同等式约束下的最小Snap轨迹,并且在具有连续约束的轨迹中增加中间平衡点进行偏移优化,同时设定评估指标来评价优化前后的偏移程度,最后在构建的障碍物环境中进行仿真试验,得到在时间一致约束下的3种不同轨迹.仿真结果表明,0约束下的轨迹虽然具有无碰撞保证,但是依然为折
在复杂海洋环境下,利用超短基线对自主水下航行器(AUV)进行跟踪定位可能会受到各类误差的影响,通常采用以最小均方误差为准则的卡尔曼滤波对动态定位数据进行处理.构建起与目标实际运动相匹配的运动模型,是保证卡尔曼滤波精度和可靠性的重要基础,而AUV具有机动性较强的特点,往往难以先验性地确定单一的运动模型实现对所有运动状态的匹配.针对基于单模型卡尔曼滤波无法全程适应水下目标的所有运动状态的问题,采用交互式多模型卡尔曼滤波方法处理AUV的超短基线跟踪数据,运动模型之间通过概率矩阵转移来增强运动状态的适应性,实验结
针对自主水下航行器(AUV)隐蔽航行需求,文中设计了一种基于捷联式惯性导航系统(SINS)和长基线(LBL)的组合导航系统,其中LBL信标按照固定顺序在不同时隙分别发送声信号,在接收到声信号后通过SINS分别计算出每个虚拟信标的位置平移量,并列出方程组解算出水声定位位置坐标.航行中可以通过LBL水声定位信息来校正SINS的导航误差,而校正后的SINS位置信息可以为LBL定位提供更精确的虚拟信标平移量.在组合导航定位过程中,通过融合节点冗余信息,进行多点LBL定位,从而提高定位精度;同时利用历史冗余节点替代
搭载雷达的无人艇在水域中航行时,通过雷达扫描水域附近的环境以识别无人艇周围的障碍物,为了区分雷达图像中的障碍物,通常采用连通区域标记算法对不同障碍物进行标记.由于杂波对雷达成像的干扰,造成雷达图像中像素点增加,使用常见的算法处理图像时效果不佳,为此,提出一种改进算法,在常见算法的基础上增加去除杂波像素点的功能,并标记出图像中的最大障碍物.经过实验分析后可知,相比于改进前的算法,改进后的算法减少了标记的区域数量,处理后的雷达图像更加平滑,便于无人艇对最大障碍物进行预警以及采取合理的避碰措施.