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针对目前数控加工中心整体刚性较好的特点，首先提出一种新的适合于长径比（长度和直径之比），较大的立铣刀铣削过程动力学模型，然后基于力学变分原理建立了该模型的振动微分方程并且给出广义力和位移的边界条件，最后对给定铣削力条件下刀杆的响应进行了计算机仿真，为后续的动态铣削过程仿真以及加工表面形貌预测奠定了基础。