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Consensus of high-order dynamic multi-agent systems with switching topology and time-varying delay

来源 :控制理论与技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：healtw

【摘 要】

：

This paper studies the consensus problems for a group of agents with switching topology and time-varying communication delays,where the dynamics of agents is mo

【作 者】

：

Fangcui JIANG Long WANG Guangm 

【机 构】

：

InstituteofIntelligentEngineering

【出 处】

：

控制理论与技术：英文版

【发表日期】

：

2010年1期

【关键词】

：

代理系统 高阶 时间 拓扑 开关 变时滞 多Agent系统 动态网络模型 Consensus problems Distributed control Mult 

【基金项目】

：

This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （No.60674050, 60736022, 10972002, 60774089, 60704039）.

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This paper studies the consensus problems for a group of agents with switching topology and time-varying communication delays,where the dynamics of agents is modeled as a high-order integrator.A linear distributed consensus protocol is proposed,which only

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