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在无人机运行环境数据及运行监视数据的支持下，针对无人机在运行过程中可能遭遇的危险，研究了基于线性外推法的飞行冲突预判算法，对无人机飞行冲突进行预警；并采用航迹刷新周期滑窗相关算法降低虚警概率；针对可能产生的飞行冲突，考虑无人机的性能限制，以冲突解脱所需最短时间为目标，给出一种最优解脱策略；对产生冲突的两架无人机，对比了垂直机动、航向调 整、速度调整三种解脱策略.案例分析结果表明：采用垂直机动策略，冲突解脱所需最短时间为 78.8 s ，采用航向调整策略，冲突解脱所需最短时间为195 s，采用速度调整策略，