嵌入式系统μC/OS-Ⅱ在车辆电控单元中的改进与应用

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嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ具有可移植性、可扩展性等特点,对其做进一步的改进使其符合OSEK标准。将改进后的系统移植到MC9S12XDP512微控制器中,应用到车辆电控单元中。采用多任务处理优先方式设计了车辆电控单元的软件,提高了车辆电控系统的可靠性和实时性。
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