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提出一种基于控制点一致性约束的稳健仿射迭代最近点算法,该方法通过建立控制点约束下的目标函数,引导数据点集仿射配准到目标点集,建立数据点集和目标点集的最近点对应关系,采用随机抽样一致性方法筛选高精度形状控制点,实现控制点约束下的目标函数更新仿射变换。实验结果表明,与传统的图像点集仿射配准算法相比,所提算法的准确性和稳健性显著提高。