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本文介绍了一种双足步行机器人的步态规划方法,以前向运动为例,详细介绍了先分阶段规划然后合成的方法,并讨论了行走过程中的冲击振动问题及减振措施,实验及仿真结果验证了这一规划方法的有效性
一种双足步行机器人的步态规划方法
【摘 要】
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本文介绍了一种双足步行机器人的步态规划方法,以前向运动为例,详细介绍了先分阶段规划然后合成的方法,并讨论了行走过程中的冲击振动问题及减振措施,实验及仿真结果验证了这
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2002年03期
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