【摘 要】
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电动轮驱动的轿车取消机械式差速器后，使得各车轮运动状态相互独立，为保证车辆行驶中各车轮的转速协调，必须解决差速技术问题。文章介绍了采用电动轮驱动的轿车实车差速性能试验
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电动轮驱动的轿车取消机械式差速器后，使得各车轮运动状态相互独立，为保证车辆行驶中各车轮的转速协调，必须解决差速技术问题。文章介绍了采用电动轮驱动的轿车实车差速性能试验的过程，表明电动轮控制器可适应转向行驶和车轮半径不等引起的差速工况，实现很好的差速性能，指出该电动轮控制器可以在各种工况下实现良好的自适应差速性能。
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