【摘 要】
：
提出一种高超声速飞行器抗干扰及故障诊断跟踪控制策略,对于外部干扰通过设计干扰观测器对其进行估计和抵消,达到抗干扰目的;针对故障,通过设计带有投影算法的自适应滤波器,
【机 构】
：
江苏航空职业技术学院镇江市无人机应用创新重点实验室,扬州高等职业技术学校机电工程系
【基金项目】
：
2017年度江苏航空职业技术学院院级课题资助项目(JATC17010104).
论文部分内容阅读
提出一种高超声速飞行器抗干扰及故障诊断跟踪控制策略,对于外部干扰通过设计干扰观测器对其进行估计和抵消,达到抗干扰目的;针对故障,通过设计带有投影算法的自适应滤波器,对系统故障进行估计,进而保证闭环系统的稳定。进一步,结合线性矩阵不等式以及Lyapunov函数稳定性分析,保证增广状态系统在干扰和故障双重作用下,仍能保证闭环系统具有很好的动态特性。最后通过MATLAB/Simulink的仿真分析验证了算法的有效性。
其他文献
4月14日，泰珂洛新产品发布会在上海龙之梦万丽大酒店盛大召开。发布会由IMC集团总裁Jacob Harpaz先生亲自主持。来自全中国各个地区各个行业的泰珂洛客户400多人参与了会议。
本文主要介绍台达自动化产品在塑料床垫成型机控制系统上的整合应用。该控制系统结合台达HMI、PLC、变频器、温控器等自动化产品，操作直观、灵活，大大提高了系统运作效率，体现出
山特维克可乐满多年来始终以服务中国制造业、提高行业发展水平为企业的社会责任，今年更是第四度独家赞助全国数控技能大赛决赛用全部刀具。自2004年该项赛事在北京首次举办以
为了更加真实地还原列车碰撞的原始过程,提出在列车碰撞研究中加入对车体弯曲刚度的模拟方法,该方法可以更加准确地模拟出列车碰撞过程中车体弯曲刚度对列车爬车程度的影响,
作为现代模具，其高技术、人才密集、高技术背景下的工艺密集型工业的特点，是在新型工业化道路上走在前面的产业，模具作为重要的制造装备行业在为各行各业服务的同时，也直接为高新
面向服务体系架构是实现云资源信息集成的软件开发关键技术。目前,常见的SOA平台云服务效率比较低,尤其是不能支持自适应云资源信息集成软件的动态变化。为改善和提高软件的云资源信息集成效果和扩展度,首先对软件资源集成的云模型表示方法、云资源信息集成软件架构的行为规约及服务组合调度算法等方面展开研究;然后基于此改进相应算法,提出一种面向服务的自适应云资源信息集成软件架构;最后进行了应用实验。实验结果表明,
针对近似模式匹配算法在处理带有灵活通配符和长度约束近似模式匹配(APMWL)问题时只能解决替换操作,提出一种基于动态规划的编辑距离矩阵(EDM)构造方法,设计了基于EDM的近似模式匹配算法APM,可以处理近似匹配中的三种编辑操作,即插入、替换和删除操作。此外,根据文本中字符是否允许被重复使用的约束条件,设计APM-OF算法。实验结果表明,APM和APM-OF与同类算法相比具备显著的优势:与Sail
线圈通电之后可以产生电磁力，电磁力可以对一般钢质小球产生一定方向的力。根据电磁力与小球重力平衡关系建立相应的数学关系。利用拉普拉斯变换分析小球悬浮的数学模型，通过根
以某电厂650MW燃煤机组SCR脱硝系统为研究对象,针对运行中脱硝烟道流场不均、易积灰、催化剂易磨损等问题,建立SCR脱硝烟道的三维模型,运用SolidWorksFlowSimulation软件模拟
传统方法在对上肢运动训练机械关节结构摩擦监测时,存在监测时效性和准确性差的问题,对此提出了基于三维姿态的上肢运动训练机械关节结构摩擦监测方法。利用估计定位速率和采